4.專利名稱： 一種基于危險環境下的無障礙小車（授權号：ZL201711235296.5）
摘要：本發明提供了一種基于危險環境下的無障礙小車，包括機身、四個伸縮連接臂、四個電機安裝塊、四個支架臂和兩條履帶，四個所述伸縮連接臂的兩端分别安裝在機身和電機安裝塊上，所述電機安裝塊内安裝有電機，兩條所述履帶分别安裝在四個所述支架臂上，所述支架臂包括張緊輪、調節杆、主架體和調節架；本發明實現了水陸空三栖的功能，适用于不同的工作環境，同時，通過伸縮連接臂和支架臂可調節車身的高度和寬度，使無障礙小車能在各種複雜環境下工作。