2.專利名稱： 一種智能制造用開箱裝配機器人（授權号：ZL 2022 1 0808360.9）
摘要：本發明涉及包裝技術領域，公開了一種智能制造用開箱裝配機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的輸出端連接有開箱組件以及設置在機器人主體一側用于箱體定位輔助的輔助組件；所述開箱組件包括與機器人主體連接的法蘭盤、與法蘭盤連接的支撐闆、以及設置在支撐闆一端的偏轉闆，所述支撐闆上設置有鎖緊機構一、以及與鎖緊機構一在鎖緊時卡接的吸附部一、與支撐闆滑動連接的調整機構、以及與調整機構連接的用于驅動偏轉闆沿固定軸線旋轉的轉動機構。該設計直接對堆疊的紙箱進行吸取、開箱和套箱包裝操作，使開箱平穩，簡化紙箱開箱流程，提高紙箱開箱包裝效率，減小設備投入，降低場地占用，降低操作人員套箱包裝難度和工作強。