1.專利名稱：一種智能制造用具備清潔功能的金屬配件上下料機器人（授權号：ZL202210795722.5）
摘要：本發明涉及智能制造中的上下料機器人技術領域，公開了一種智能制造用具備清潔功能的金屬配件上下料機器人，包括儲存架和位于儲存架下方的輸送組件。儲存架内用于儲存金屬闆材，若幹個金屬闆材在儲存架内豎直疊放，儲存架的殼體一側設有出料口，儲存架内還設有用于使得金屬闆材逐個從出料口處移動出儲存架的卸料機構。輸送組件包括一支撐機構以及安裝在支撐機構上的姿态調節機構和清潔機構。姿态調節機構能夠接收從出料口處移動來的金屬闆材，姿态調節機構用于調整金屬闆材的位置。本發明方便自動化連續性從儲存架内取料，并且能夠自動調整所取得的金屬闆材位置，在轉移金屬闆材時還能夠對其自動進行清潔。